■ 직교 구조 Type에 적합. ■ 평형 Type에 대비하여 공간 활용이 가능.(최대 50% 공간확보) ■ 다양한 감속비 (1:3∼1:180) ■ SPG 표준 AC모터 또는 표준 DC모터와 결합하여 사용.