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SPEED CONTROL MOTOR는 속도 조절을 위한 속도검출용 교류발전기(T.G)를 가진 INDUCTION MOTOR입니다.
SPEED CONTROL MOTOR는 CONTROLLER에 부속된 전용의 속도설정용 가변저항기에서 MOTOR의 회전수가 낮을때, MOTOR부하가 가벼울 때에는 위상제어된 낮은 전압만 인가 될 수밖에 없으므로 발열도 작게 됩니다.
SPEED CONTROL MOTOR에는 UNIT TYPE과 SOCKET TYPE의 2종류가 있습니다.
 
 
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SPEED CONTROLLER와 같이 사용하여 넓은 범위 (50Hz : 90~1400rpm, 60Hz : 90~1700rpm)의
속도를 조절할 수 있습니다. 속도조절은 속도 설정기에 의해 간단하게 조절할 수 있습니다.
SPEED CONTROLLER의 종류에 따라 MOTOR의 간단하게 구성하여 속도조절, 제동,
SLOW RUNㆍSLOW STOP등 목정에 맞게 여러곳에 다양하게 사용이 가능합니다.
T,G(TACHO GENERATOR)가 내장되어 있어 FEEDBACK제어가 되도록 설계가 되어 있어서
전원주파수가 변하여도 회전수는 변하지 않습니다.
전자 BRAKE부착 SPEED CONTROLLER MOTOR는 SPEED CONTROLLER를 사용하여
순시정지와 전자 BRAKE를 동시에 작용하여 강력한 제동력을 얻을 수 있습니다.
또한 전자 BRAKE부착 SPEED CONTROLLER MOTOR에 무여자작동형 전자 BRAKE가 부착되어
있어 전원이 OFF되어도 제동력이 작동되어 확실하게 부하의 제동을 유지시킵니다.
SPEED CONTROLLER MOTOR는 AC소형 MOTOR인 INDUCTION MOTOR와 REVERSIBE MOTOR및 전자 BRAKE부착 SPEED CONTROLLER MOTOR등이 있으므로 용도에 맞게 선정하여
사용하여 주십시오.
MOTOR의 출력은 INDUCTION MOTOR 06W~90W(단 UNIT TYPE은 06W~180W까지 입니다) REVERSIBE MOTOR는 06W~40W, 전자 BRAKE부착 MOTOR는 06W~40W(단 'SR TYPE은 06W~90W)까지 있습니다.


 




(1)MOTOR 및 CONTROLLER 선정방법
ㆍ 변속만을 필요로 하는가?
ㆍ순시정지기능이 필요한가?
ㆍ제동력의 유지가 필요한가?
ㆍ적용 MOTOR의 출력은 어느 정도인가?
ㆍSLOW RUN, SLOW STOP기능이 필요한가?
ㆍ위의 기준으로 SPEED CONTROLLER MOTOR와 SPEED CONTROLLER의 종류를 검토
   선정합니다.


(2) GEAR HEAD 감속 비의 선정방법
GEAR 출력축의 회전수가 A rpm에서 B rpm 까지 필요한 경우, 높은 쪽의 회전수(B rpm)를 사용하여 감속 비를 계산합니다. MOTOR의 회전수는 AC SPEED CONTROLLER MOTOR의 경우 1200rpm으로 계산합니다.(1300rpm일 때의 출력 TORQUE가 크고, 사용한계범위가 크기 때문입니다.

에서 계산치로 가장 근사치 값의 GEAR HEAD(감속비 = I)를 사용하여 주십시오.


(3) MOTOR축의 최고회전수와 최저회전수
ㆍMOTOR의 최고회전수를 Nh, 최저회전수를 Nl 이라고 하면 다음과 같습니다.

ㆍ소요 MOTOR의 최고회전수 :

ㆍ소요 MOTOR의 최저회전수 :



(4) MOTOR의 소요 TORQUE
MOTOR의 소요 TORQUE는 다음 식과 같이 구합니다

(5) MOTOR의 선정방법
MOTOR의 소요 TORQUE TM 과 회전수 공식 및 MOTOR의 TORQUE-회전수 특성곡선(이하 N-T CURVE라고 합니다.) 으로부터 MOTOR를 결정 합니다. AC SPEED CONTROLLER MOTOR 의 경우(그림1)의 특성곡선중 동작선 L 이 사용한계선의 아래에 있는 MOTOR를 선정합니다.

(사용한계선의 위의 영역에서도 MOTOR 의 운전조건 등에 의하여 MOTOR표면 온도가 90℃이하이면 사용문제는 없습니다.)
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(6) GEAR HEAD의 선정방법
이상의 방법으로 MOTOR가 선정되면 다음으로 부하의 TORQUE의 크기를 생각하여 GEAR HEAD 의 품명을 결정합니다.
이때 부하 TORQUE가 GEAR HEAD의 허용 TORQUE이내 인 것을 확인하여 주십시오.


 
 

BELT CONVEYOR 의 한쪽방향 회전인 경우
이송되는 물건의 속도를 1m/minute, 2m/minute, 4m/minute 3단계로 변화합니다.
DRUM의 직경 : 10M
구동 TORQUE : 30㎏ ㆍ㎝
전원 : 단상 110V 60Hz
비상시에는 순시 정지하지만 유지력은 없는 경우

(1) MOTOR와 CONTROLLER
ㆍ한쪽 방향운동이며, 유지력이 없으므로 INDUCTION MOTOR 를 선정합니다.

(2) GEAR HEAD 출력축의 회전수
ㆍBELT CONVEYOR 속도 1m/minute 일 때 GEAR HEAD 축의 회전수


ㆍBELT CONVEYOR 속도 2m/minute 일 때 GEAR HEAD 축의 회전수


ㆍBELT CONVEYOR 속도 4m/minute 일 때 GEAR HEAD 축의 회전수



(3) GEAR HEAD의 감속비
ㆍGEAR HEAD축의 회전수가 높은 쪽을 기준으로 감속 비를 구합니다.

위의 식의 결과치인 102에 의해서 1/102는 감속비가 없으므로 1/100의 감속 비를 선택합니다.


(4) MOTOR축의 회전수
BELT CONVEYRYOR 각각의 속도에 대응하는 GEAR HEAD축 회전 수로부터 MOTOR축 회전수는 GEAR HEAD축 회전수 * 감속 비의 식에 의해서
ㆍ3.18 ×100 = 318[rpm]
ㆍ6.37 ×100 = 637[rpm]
ㆍ12.74 ×100 = 1274[rpm]의 3단계로 됩니다.


(5) MOTOR의 소요 TORQUE
감속비 100의 GEAR HEAD의 전달효율은 66%이므로 MOTOR의 소요 TORQUE는




(6) MOTOR의 선정
INDUCTION MOTOR의 N-T특성CURVE중에서 MOTOR는 S8I25GB-V12와 GEAR HEAD는 S8KA100B를 조합하여 사용할 수 있다는 것을 알 수 있습니다.
그러나 이런 경우 관성부하가 선정된MOTOR의 사양치 이내인지를 확인하여 주십시오.




 
 

(1) CLOSE LOOP계 속도제어의 원리
ㆍ (그림3)은 CLOSE LOOP 전압제어방식의 SPEED CONTROLLER기본구조도 입니다.
    이 CLOSE LOOP계 속도제어에 대하여 설명합니다.

(그림3) CLOSE LOOP 전압제어방식의 속도제어 기본 구조도

ㆍMOTOR의 회전수를 TACHO GENERATOR(속도검출부)에서 회전수에 비례된 전압으로
   변환하고, 속도설정기에서 설정된 전압과 비교합니다.
ㆍ이 전압의 차를 비교전압이라고 합니다.
ㆍ비교전압은 비교증폭부, 전압제어부를 통하여 MOTOR를 구동 합니다.
ㆍ비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로 회전수는 속도설정부에 의해
   설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
ㆍ그러므로 부하가 변화하는 경우에도 회전수는 변동하지 않습니다. TACHO-GENERATOR
   설정이 변화한 경우 그 설정치로 회전수도 변화됩니다.
ㆍ이와 같이 CLOSE LOOP계 속도제어에서는, MOTOR의 회전수를 검출하고, 그것을 일정하게
   유지시키게 구동전압을 제어 하고 있습니다.

(2) 배선상의 주의 사항
ㆍ유도전동기의 TORQUE와 회전수의 관계는, MOTOR인가전압(1차전압)을 변화시키면 아래의
    (그림4)와 같이 됩니다.

ㆍ지금 전압이 V1, 부하TORQUE가 T1이라면, 그때의 회전수가 N1으로됩니다. 그 점을 A로하면,
   그 A에서 속도를 증가시켜 B에 도달한 상태에서, V1으로부터 전압이 낮은 V2로 전압을
   변화하면 C로 이동합니다.
ㆍC에서는 부하TORQUE T1쪽이 MOTOR TORQUE보다 크게되기 때문에 회전수가 N2로부터
   낮아집니다.
ㆍ회전수가 N3로 될 경우 전압을 V3로 올리면, MOTOR의 상태는, E점으로 이동하기 위하여
    발생 TORQUE는 부하 TORQUE보다 크게되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
ㆍ이러한 상태로 C→D→E→F→라고 하는 LOOP를 충분히 작게 되도록 계속해서 1차전압을
   제어한다면 안정된 회전수가 얻어지게 됩니다.
ㆍCLOSE LOOP에 의한 1차전압제어에서는 MOTOR회전수를 검출한, 그 변화에 대응해서,
   1차전압을 제어하고 회전수를 일정하게 유지합니다.


(3) SPEED CONTROLLER의 동작

ㆍ(그림5)를 사용한 당사 SPEED CONTROLLER의    동작을 설명합니다.
ㆍMOTOR의 회전수는 TACHO-GEVERATOR(T.G)    에서 검출하고 정류회로를 통한 FEED BACK
   전압을 얻게 됩니다.
ㆍVR에서 가변 조정된 속도설정부의 설정전압과
   FEED BACK전압의 차를 비교증폭기에서
   증폭합니다.
ㆍ톱니파형발생기에서 얻어진 톱니 파형과
   비교신호로부터 비교기.TRIGGER회로를 통한
   TRIAC의 TRIGGER 신호를 발생시킵니다.
ㆍTRIGGER신호로 TRIAC의 도통각을 제어해서
   MOTOR에 인가되는 전압을 조정합니다.
ㆍ 그 결과 MOTOR의 회전수가 일정하게 되도록
   제어하게 됩니다. (그림6참조)




 
 

(1) 사용한계선
ㆍAC SPEED CONTROL MOTOR N-T특성의 GRAPH에서는 (그림7)과 같이 [사용한계선]이
있어서 그 선의 하측부분을 연속운전 영역이라고 합니다.

(그림7) TORQUE=회전수 특성


ㆍ[사용한계선]은 MOTOR의 허용 최고온도를 벗어나지 않으며 연속(INDUCTION MOTOR의
   경우 연속이며, RVERSIBLE MOTOR의 경우는 30분 운전 정격입니다.)으로 운전이 가능한
   한계로 MOTOR의 온도로부터 결정됩니다.

ㆍ당사의 SPEED CONTROL MOTOR는 절연 계급이 E종으로 권선부의 허용온도는 120℃입니다
   따라서 권선부의 온도가 120℃이하이면 연속으로 운전이 가능 하지만, 일반 USER측에서
   권선부의 온도를 측정한는 것은 어렵기 때문에 일반적으로 MOTOR HOUSING의 표면온도를
   측정하여 대략적으로 90℃이하이면 연속운전이 가능합니다. ㈜ MOTOR권선부와 HOUSING
   표면과의 차이는 각 MOTOR마다 차이가 있지만 대략적으로 10℃~20℃가 됩니다.

(2) MOTOR HOUSING의 표면온도 90℃이하의 의미
ㆍMOTOR의 온도상승이 가장 높은 부분은 권선부이므로 권선부의 절연계급에 의하여 최고허용
   온도가 결정됩니다.(당사의 AC 소형 MOTOR의 절연계급은 E종으로 최고 허용온도는 120℃
   입니다.)
ㆍMOTOR의 표면온도와 권선부의 온도와의 차는 약 10℃~20℃입니다.(냉각이 AN이 내장된
   MOTOR는 MOTOR의 표면을 냉각 시키므로 온도차는 약 30℃입니다.)
ㆍ권선부의 온도가 120℃일 때 표면 온도는 약 100℃이므로 여유있게 90℃라고하는 수치로
   결정되어 있습니다.

(3) 순시정지에 의한 사용범의 운전시 주의사항
ㆍ순시정지는, MOTOR에 반파정류시킨 직류를 통해 급속정지시키기 때문에 MOTOR의 온도가
   급속히 상승됩니다.
ㆍN-T특성의 GRAPH 에서 사용 한계선은 연속운전의 경우이며, 순시정지를 빈번하게하는 경우
   GRAPH의 사용한계선에서의 사용가능범위는 좁아집니다.
ㆍ순시정지를 하는 용도로는 정지빈도에 의해 온도상승이 높아지므로 MOTOR의 표면온도가
   90℃를 초과 하지 않도록 특별히 주의하여 운전하여 주십시오.