XTA series

소형 High Power의 Brushless DC Motor와 고기능 Panel Type Driver의 Unit제품

품명

Combi type

XTA610B-□

XTA825B-□

XTA940B-□

XTA990B-□

Gear type

XTM610GB

XTM825GB

XTM940GB

XTM990GB

D-Cut type

XTM610BDB

XTM825BDB

XTM940BDB

XTM990BDB

정격출력(연속)

전원입력

전압

200~330

주파수

50/60

정력입력전류

0.4

0.65

1.0

1.45

최대입력전류

0.6

0.*9

1.3

2.0

정격TORQUE

N·m(kgf·cm)

0.05(0.5)

0.125(1.25)

0.20(2.0)

0.45(4.5)

기동TORQUE

N·m(kgf·cm)

0.06(0.6)

0.15(1.5)

0.24(2.4)

0.54(5.4)

MOTOR
허용 부하 관성 모멘트

J kg·m2

1.5x10-⁴

3.0x10-⁴

6.0x10-⁴

GD2 kgf·㎠

정격회전속도

r/min

2,000

속도제어범위

r/min

100~2,000 (속도비 1:20)

속도변동율

대 부하

±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)

대 전압

±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)

대 온도

±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)

※ Geared Motor의 허용 부하 관성 모멘트는 5번 참조

항 목	사 양
SLOW RUN / SLOW STOP	0.5~15초(Slow Run / Slow Stop에 공통)
회전속도 설정방법	1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀ 1/4W)
입력신호	Photocoupler 입력방식, 입력저항 3㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통
출력신호	Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
보호기능	다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다. ㆍ과부하보호기능 : Motor 에 정격 Torque를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가 될 경우. ㆍ과전압보호기능 : Control Unit 에 인가되는 전압이 AC230V 를 약20% 이상 초과 할 경우. ㆍ부족전압보호기능 : Control Unit 에 인가되는 전압이 AC200V 를 약30% 이상 미달 할 경우. ㆍ결상보호기능 : Motor의 운전중, Cable의 Sensor선이 단선될 경우. ㆍ과속도보호기능 : Motor 회전속도가 2800 r/min 을 초과 할 경우.
모터 절연 계급	E종(120℃)
시간정격	연속

항 목	MOTOR	CONTROL UNIT
절연내력 ( Dielectric strength)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.	보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1,800V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance)	상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.	보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
사용주위온도	0℃~+40℃(동결이 없을것)	0℃~+40℃(동결이 없을것)
사용주위습도	85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기	부식성 가스 및 분진이 없을것
보호등급	IP65(출력축 측 취부면은 제외)	IP10

※ 주의 : 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오.

N·m / [kgf-cm]

품목	속도제어범위 [r/min]	20~400	10~200	6.7~133	5~100	3.3~67	2~40	1~20	0.5~10
품목	감속비	5	10	15	20	30	50	100	200
XTA610B-□K		0.22 2.2	0.45 4.5	0.68 6.8	0.90 9.0	1.3 13	2.1 21	4.2 42	6.0 60.0
XTA825B-□K		0.56 5.6	1.12 11.2	1.68 16.8	2.20 22.0	3.2 32	5.3 53	10.6 106	16.0 160
XTA940B-□K		0.90 9.0	1.80 18.0	2.70 27.0	3.60 36.0	5.0 51	8.5 85	17.0 170	30.0 300
XTA990B-□K		2.10 20.0	4.10 40.0	6.00 60.0	8.00 80.0	11.5 115	19.3 193	30.0 300	30.0 300

※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※ 회전방향은 ■ 색으로표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.

J(x10-4[kg·m²] / GD²[kgfcm²]

품목	감속비	5	10	15	20	30	50	100	200
XTA610B-□K	일반운전의 경우	1.2×10-³ 50	15×10-³ 200	11×10-³ 450	20×10-³ 800	37×10-³ 1.5×10³	92×10-³ 3.7×103	0.25 10×10³	0.5 20×10³
XTA610B-□K	순시정지 운전의 경우	0.15×10-³ 6.25	0.62×10-³ 25	1.4×10-³ 56	2.5×10-³ 100	5.6×10-³ 225	15.6×10-³ 625	15.6×10-³ 625	15.6×10-³ 625
XTA825B-□K	일반운전의 경우	2.2×10-³ 90	9.5×10-³ 380	22×10-³ 880	35×10-³ 1.4×10³	80×10-³ 3.2×10³	0.22 9×10³	0.62 25×10³	1.2 50×10³
XTA825B-□K	순시정지 운전의 경우	0.56×10-³ 22.5	2.25×10-³ 90	5.0×10-³ 203	9×10-³ 360	20×10-³ 810	56×10-³ 2.2×10³	56×10-³ 2.2×10³	56×10-³ 2.2×10³
XTA940B-□K	일반운전의 경우	4.5×10-³ 180	19×10-³ 770	42×10-³ 1.7×103	70×10-³ 2.8×10-³	0.16 6.4×103	0.45 18×103	1.2 50×10³	2.5 100×10³
XTA940B-□K	순시정지 운전의 경우	2.5×10-³ 100	10×10-³ 400	22.5×10-³ 1.6×10-³	40×10-³ 1.6×10-³	90×10-³ 3.6×10³	0.25 10×10³	0.25 10×10³	0.25 10×10³
XTA990B-□K	일반운전의 경우	4.5×10-³ 180	19×10-³ 770	42×10-³ 1.7×103	70×10-³ 2.8×10-³	0.16 6.4×10³	0.45 18×10³	1.2 50×10³	2.5 100×1³
XTA990B-□K	순시정지 운전의 경우	2.5×10-³ 100	10×10-³ 400	22.5×10-³ 900	40×10-³ 1.6×10³	90×10-³ 3.6×10³	0.25 10×10³	0.25 10×10³	0.25 10×10³

※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.

품명		감속비	허용OVERHANG하중				허용THRUST하중
			출력축 끝단부터 10mm		출력축 끝단부터 20mm		허용THRUST하중
			N	kgf	N	kgf	N	kgf
GEARED MOTOR	XTA610B-□K	5	100	10	150	15	40	4
		10~20	150	15	200	20
		30~200	200	20	300	30
	XTA825B-□K	5	200	20	250	25	100	10
		10~20	300	30	350	35
		30~200	450	45	550	55
	XTA940B-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
	XTA990B-□K	5	300	30	400	40	150	15
		10~20	400	40	500	50
		30~200	500	50	650	65
MOTOR	XTM610DB		87.2	8.72	107	10.7	THRUST하중이 걸리지 않도록 해주십시오. 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해 주십시오.
	XTM825DB		117	11.7	137	13.7
	XTM940DB		156	15.6	176	17.6
	XTM990DB		156	15.6	176	17.6

※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.