XLA Series
소형 High Power의 Brushless DC Motor와 고기능 Box Type Driver의 Unit제품
       
 
 
     
품명 Combi type XLA-620A-□ XLA-620B-□ XLA-620U-□ XLA-804A-□ XLA-804A-□ XLA-804A-□ XLA-975A-□ XLA-975A-□ XLA-975A-□ XLA-9120A-□ XLA-9120A-□ XLA-9120A-□ XLA-9150A-□ XLA-9150A-□ XLA-9150A-□
Gear type XLM620G XLM840G XLM975G XLM9120G XLM9150G
D-Cut type XLM620D XLM840D XLM975D XLM9120D XLM9150D
정격출력(연속) W
20 40 75 120 150
전원입력
전압 V
단상100~120 단상200~230 삼상200~230 단상100~120 단상200~230 삼상200~230 단상100~120 단상200~230 삼상200~230 단상100~120 단상200~230 삼상200~230 단상100~120 단상200~230 삼상200~230
주파수 Hz
50/60 50/60 50/60 50/60 50/60
정력입력전류 A
0.65 0.40 0.20 1.00 0.60 0.35 1.60 1.00 0.50 2.40 1.45 0.70 2.90 1.70 0.85
최대입력전류 A
1.30 0.90 0.50 2.00 1.30 0.88 2.60 2.00 1.20 3.80 2.70 1.60 4.64 3.23 1.96
정격TORQUE
 N·m(kgf·cm)
 0.066(0.66) 0.133(1.33) 0.25(2.5) 0.4(4.0) 0.6(6.0)
기동TORQUE N·m(kgf·cm) 0.08(0.8) 0.16(1.6) 0.32(3.2) 0.5(5.0) 0.63(6.3)
MOTOR
허용 부하 관성 모멘트
 J kg·m2 1.5x10-⁴ 3.0x10-⁴ 6.0x10-⁴ 6.0x10-⁴ 6.0x10-⁴
GD2 kgf·㎠
 6 12 24 24 24
정격회전속도 r/min
 3,000
속도제어범위 r/min 300~3,000 (속도비 1:10)
속도변동율 대 부하 ±1% 이하 (0~정격Torque, 정격회전속도시)
대 전압 ±1% 이하 (전원전압 ±10%, 정격회전속도 무부하시)
대 온도 ±1% 이하 (0~+40℃, 정격회전속도 무부하시)
※ Geared Motor의 허용 부하 관성 모멘트는 5번 참조

항 목
사 양
SLOW RUN / SLOW STOP 0.5~15초(SLOW RUN / SLOW STOP에 공통)
회전속도 설정방법 1. 내부 속도 설정기 2. 외부 속도 설정기(20㏀ 1/4W) 3. 직류전압 제어(DC 0~5V)
입력신호
 Photocoupler 입력방식, 입력저항 2㏀ DC 12V±10%에서 동작, EXT., CW, CCW에 공통
출력신호 Opencollector 출력, 외부 사용 조건: 26.4V 10mA이하, Speed Out/Alarm Out에 공통
보호기능 다음의 보호기능이 동작하면 Control Unit Alarm 신호가 출력되고, Motor는 자연 정지합니다.
ㆍ과부하보호기능 : Motor 에 정격 Torque를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가 될 경우.
ㆍ과전압보호기능 : Control Unit 에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과 할 경우.
ㆍ부족전압보호기능 : Control Unit 에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달 할 경우.
ㆍ 결상보호기능 : Motor의 운전중, Cable의 Sensor선이 단선될 경우.
ㆍ 과속도보호기능 : Motor 회전속도가 3800 r/min 을 초과 할 경우.
모터 절연 계급 E종(120℃)
시간정격 연속


항 목
MOTOR
 CONTROL UNIT
절연내력 ( Dielectric strength) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에 60Hz, 1,500V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다. 보호접지단자·전원입력간에 60Hz, 1,200V를 1분간 인가하여도 이상이 없습니다.
절연저항(Insulation Resistance) 상온·상습에서 연속운전 후 Coil과 Case간에
DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.		 보호접지단자·전원입력간을 DC500V Mega Tester로 측정 시 100㏁ 이상입니다.
사용주위온도
 0℃~+40℃(동결이 없을것) 0℃~+50℃(동결이 없을것)
사용주위습도 85% 이하(결로가 없을것)
사용분위기 부식성 가스 및 분진이 없을것
보호등급 IP65(출력축 측 취부면은 제외) IP10
※ 주의 : 모터의 표면온도가 90℃ 이하가 되도록 사용해 주십시오.

N·m / [kgf-cm]
품목
 속도제어범위 [r/min] 60~600 30~300 20~200 15~150 10~100 6~60 3~30 1.5~15
감속비 5 10 15 20 30 50 100 200
XLA620( )-□K 0.29
2.9		 0.59
5.9		 0.88
8.8		 1.2
12		 1.7
17		 2.8
28		 5.6
56		 200
60
XLA840( )-□K 0.59
5.9		 1.2
12		 1.8
18		 2.3
23		 3.4
34		 5.6
56		 11.2
112		 60
160
XLA975( )-□K
 1.1
11		 2.3
23		 3.4
34		 4.5
45		 6.5
65		 10.8
108		 21.5
215		 30
300
XLA9120( )-□K 1.8
18		 3.6
36		 5.4
54		 7.2
72		 10.3
103		 17.2
172		 30
300		 30
300
XLA9150( )-□K 2.7
27		 5.4
54		 8.1
81		 10.8
108		 15.4
154		 25.8
258		 30
300		 30
300
※ 품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.
※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
※ 회전방향은 ■ 색으로표시된 부가 모터와 동일방향이고, 기타는 역방향이 됩니다.


J(x10-4[kg·m²] / GD²[kgfcm²]
품목
 감속비
5
 10 15 20 30 50 100 200
XLA620( )-□K 일반운전의 경우 1.2×10-³
50
5×10-³
200 		11×10-³
450 		20×10-³
800 		37×10-³
1.5×10³		 92×10-³
3.7×10³		 0.25
10×10³		 0.5
20×10³
순시정지 운전의 경우 0.15×10-³
6.25 		0.62×10-³
25 		1.4×10-³
56 		2.5×10-³
100 		5.6×10-³
225 		15.6×10-³
625 		15.6×10-³
625 		15.6×10-³
625
XLA840( )-□K
 일반운전의 경우 2.2×10-³
90 		9.5×10-³
380 		22×10-³
880 		35×10-³
1.4×10³		 80×10-³
3.2×10³		 0.22
9×10³		 0.62
25×10³		 1.2
50×10³
순시정지 운전의 경우 0.56×10-³
22.5 		2.25×10-³
90 		5.0×10-³
203 		9×10-³
360		 20×10-³
810		 56×10-³
2.2×10³		 56×10-³
2.2×10³		 56×10-³
2.2×10³
XLA975( )-□K 일반운전의 경우 4.5×10-³
180 		19×10-³
770 		42×10-³
1.7×10³ 		70×10-³
2.8×10-³		 0.16
6.4×103
0.45
18×103 		1.2
50×10³
 2.5
100×10³
순시정지 운전의 경우 2.5×10-³
100 		10×10-³
400 		22.5×10-³
1.6×10-³		 40×10-³
1.6×10-³		 90×10-³
3.6×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³
XLA9120( )-□K 일반운전의 경우 4.5×10-³
180 		19×10-³
770 		42×10-³
1.7×10³ 		70×10-³
2.8×10-³		 0.16
6.4×10³		 0.45
18×10³		 1.2
50×10³		 2.5
100×10³
순시정지 운전의 경우 2.5×10-³
100		 10×10-³
400		 22.5×10-³
900 		40×10-³
1.6×10³		 90×10-³
3.6×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³
XLA9150( )-□K 일반운전의 경우 4.5×10-³
180 		19×10-³
770 		42×10-³
1.7×10³ 		70×10-³
2.8×10-³		 0.16
6.4×10³		 0.45
18×10³		 1.2
50×10³		 2.5
100×10³
순시정지 운전의 경우 2.5×10-³
100		 10×10-³
400		 22.5×10-³
900 		40×10-³
1.6×10³		 90×10-³
3.6×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³		 0.25
10×10³
※ 품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.
※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.
품명 감속비 허용OVERHANG하중 허용THRUST하중
출력축 끝단부터 10mm 출력축 끝단부터 20mm
N kgf N kgf N kgf
GEARED
MOTOR

XLA620( )-□K 5 100 10 150 15 40 4
10~20 150 15 200 20
30~200 200 20 300 30
XLA840( )-□K 5 200 20 250 25 100 10
10~20 300 30 350 35
30~200 450 45 550 55
XLA975( )-□K 5 300
 30 400 40 150 15
10~20 400  40 500  50
30~200 500 50 650 65
XLA9120( )-□K 5 300 30 400 40 150 15
10~20 400 40 500 50
30~200 500 50 650 65
XLA9150( )-□K 5 300 30 400 40 150 15
10~20 400 40 500 50
30~200 500 50 650 65
MOTOR XEM620D
 87.2 8.72 107 10.7 THRUST하중이 걸리지 않도록
해주십시오.
어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의
50%이하로 해 주십시오.
XEM840D
 117 11.7 137 13.7
XEM975D 156 15.6 176 17.6
XEM9120D 156 15.6 176 17.6
XEM9150D 156 15.6 176 17.6
※ 품명 중의 ( )는 전압사양을 표시합니다.
※ 품명 중의 □는 감속비를 표시합니다.